MG锐腾360度全景四路无缝倒车可视影像高清监控汽车行车记录仪

备注：官方标配：8G高速导航卡地图卡 50

套餐一：（名爵MG锐腾专车专用导航仪一体机送高清影像送升级）

套餐二：（4S专供360全景记录仪不含安装 高清1080P 四路记录仪）

套餐三：（4S专供360全景记录仪含安装 高清1080P 四路记录仪）

套餐四：名爵MG锐腾专车专用导航仪一体机送升级 4S专供360全景记录仪含安装 高清1080P 四路记录仪）

交通事故是件让所有车主都会头疼的事，尤其对于那些并不“老道”的车主来说，运用快速处理的方式来应对常见事故，似乎也并不怎么容易。倘若不幸遇到不法份子趁机诈骗、甚至敲诈，也就是我们常说的“碰瓷”，车主们又会怎么办？PCauto通过调查，集合了一些网友意见，且把几种常见“碰瓷”情况通过情景模拟的方式真实再现，特打造了第十四季情景用车《你必须学会应对！“碰瓷”的那些事》，希望能让大家在安全出游的同时，学会遇到“碰瓷”该如何处理。

　情景一：路遇撞车党之违规驾驶者

案例还原：有些撞车党会利用车主变线等情况，故意制造一个车主权责的事故，并以此要挟私了。如果车主坚持要报保险或报警的时候，撞车党会想尽一切办法进行阻扰，直到车主赔付为止。

案例分析：

人身威胁指数;★★

财产损失指数：★★

撞车党常用指数：★★★★

预防难度指数：★★★

应对办法：

大多撞车党都会利用车主违章或者车主该负全责的情况下手，所以，处理这种情况的最好方法便是报警，告之对方如果持续纠纷，便会扣留双方驾驶证，处于这种情况下，撞车党会因驾驶证扣留而一时间无法“觅食”，他们也只能罢手。

情景二：路遇撞车党之路遇“和事老”

案例还原：开车途中不幸撞倒路人，孰是孰非请勿轻易下结论，因为这有可能是撞车党的专用伎俩，他们会利用你事故后“后怕”的心理，向你索赔医药费

案例分析：

人身威胁指数;★

财产损失指数：★★★

撞车党常用指数：★★★★

预防难度指数：★★★★

应对办法：

到底是“被撞上”还是“撞上”，恐怕情急之下你也很难察觉。不过我们需提醒的是，无辜犯事还是得多留个心眼，倘若对方坚持私了赔付医药费，建议车主陪同“伤者”去医院确诊。

情景三：路遇撞车党之强制私了

情景四：路遇撞车党之车辆故障

    对于车主来说，车是属于代步的工具。日常行车中，一些必要的行车装备是必要的，如很多车主都会加装导航、行车记录仪等汽车电子产品。而今，360度全景又成为行车安全必须关注的产品。对于普通倒车后视，大家很清楚其作用，但是360度全景很多车主未必非常清楚其价值和使用范围，这里我们图文并茂告诉大家。

一般来讲，驾车盲区一共有六个，每个盲区都可能造成事故，下面给大家介绍下，希望能帮助大家更安全出行！

1：A柱盲区  前挡风玻璃两侧的斜柱叫A柱。拐弯时产生盲区。如果安装智能安全系统，可通过盲点报警警惕此盲区，若未安装，一定要减速慢行，留意前番确认好再拐弯。

2：内轮差盲区 拐弯时，前内轮转弯半径与后内轮转弯半径之差，形成盲区。

3：超车盲区 超越同向行驶的车时，前车的前方为自己的盲区，如果前车突然减速，可能是在避让行人，一定要注意；与对向会车时，对方的后方为自己的盲区。

4：后视镜盲区 当转弯角度大时，从后视镜会看不清转弯过去车道上的车辆。如果后面车辆突然消失，可能已经进入盲点。

5：山路盲区 许多山路看似普通转弯，其实是连续S形弯路。另外，前方坡度很陡时，也是大盲区。一定要注意提示牌内容。

6：光线盲区
出隧道时，眼前会发黑，造成视觉盲区。所以，隧道里千万不要跟车太近。

一、背景
驾车时我们通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的后视镜，观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证较高的安全性，但在泊车时仅仅依靠这三个后视镜所提供的信息却远远不够。倒车雷达虽然可以提供前后障碍物的声音提醒，但对于车辆两侧出现的障碍物却无法进行检测。倒车影像系统虽然可以将车辆倒车时的影像信息显示在中控台的显示屏上，但车辆前后及两侧仍存在着很大的盲区，并且在驻车时多数发生的刮蹭状况并不是在车身前后而是在两侧。
如果地上只有车位线，没有其它参照物，估计很少有人能够端端正正地把车停到车位中间，不是偏一边就是跨位停车。如果两车夹一空位，现在的车位都不是标准停车位，往往偏窄，估计也要前前后后倒好几把才能勉强进去，而且很可能停得连自己的车门也开不了。
加上近年汽车的快速增加使得城市道路、小区停车日渐拥堵，令驾驶员在泊车时受到视野和车位狭小等客观条件的限制，而极易发生擦碰事故，带来不必要的损失。大多数的车辆刮蹭都是在出入车位和让车时造成的，虽然车速不会很快，但不小心刮蹭到爱车的漆面仍是件非常恼人的事情。因此有了车身周围全景环视行车辅助的需求

由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一前沿技术的概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和汽车电子相关科研单位的注意。虽然过去了六年，但到目前为止，基于这一观点研发出成熟产品的厂家却屈指可数。2007年，日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”，2008年本田推出了multi-view camera system，2009年阿尔派推出TOPVIEW系统，2010年Fujitsu公司开发了Multi-Angle Vision系统，宝马公司自主研发的只有左、右、后三个方位视图的泊车辅助系统首先应用在X6上，宝马74系列上的全景系统还是其供应商提供的。

二、简介

全景环视行车安全系统，又叫卫星全景行车安全系统（也有叫全景辅助泊车系统、全景式监控影像系统、360度全景泊车辅助系统、汽车360环视系统），系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

  三、工作原理

全景行车安全系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的核心算法将主导整个系统

在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：

(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；
(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系；
(3) 摄像机内参的标定：对摄像头内参进行标定；
(4) 摄像机外参的标定：对摄像头外参进行标定；
(5) 图像光照一致性研究：研究同一场景下成像灰度值的关系，分析不同角度的光源对摄像机成像造成的影响，从而提出消减这种影响的算法；
(6) 图像拼接融合：根据人眼的视觉模型，研究图像缝隙视觉过渡的方法，从而消除图像拼接引起的缝隙，达到图像融合的目的。
(7) 图像的显示：优化系统算法，将所得图像对接显示屏显示。
(8) 形成产品：形成一套成熟的产品，该产品满足全景环视系统功能。
在对图像的处理上，不同的车型，因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样，所以，真正的全景环视产品，针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件，才能真正实现无缝合成全景显示。如果软件做得好，可以把这些参数做到一起，通过后期的调试实现自适应。